ABB工業機器人的關節-軸承——ABB機器人
ABB工業機器人的關節-軸承
聲明:本媒體部分圖片、文章來源于網絡,
版權歸原作者所有,如有侵權,請與我聯系刪除。
在我們前面的文章里,我們介紹了工業機器人的“眼睛”——視覺系統、工業機器人的“大腦”——控制器,在這篇里,給大家說一下工業機器人的“關節”——軸承。
在這里我們重點說一下薄壁軸承。薄壁軸承又被稱作薄壁套圈軸承,它有著精度高、十分的安靜和承載力巨大的特點,即使在有著很大的軸直徑或者軸承孔,它的航界面也可以保持不變。
軸承是工業機器人的關鍵套件,它作用于工業機器人的關節部位或是旋轉部位,例如,旋轉工作臺、機械手的旋轉部、計量器具等等,比較常見的工業機器人的軸承有兩大類,分別是等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承,除此以外還有直線軸承、關節軸承等等。無論什么樣的軸承,它們都有著同樣的特點,就是可以承受軸向、傾覆、徑向等方面的綜合載荷;薄壁型軸承;高回轉定位精度。只要免租這些條件的軸承就可以應用到工業機器人的手臂上了。